Etymologiquement formé de la racine ‹‹ man ›› (penser) et du suffixe ‹‹ -tra ››, qui forme des substantifs neutres désignant l’action en question, un ‹‹ mantra ›› est composé d’une ou de plusieurs syllabes qui sont récitées en boucle, répétées sans cesse avec un certain rythme, dans un exercice de méditation ou à des fins religieuses.
Le grand sage Sogyal Rinpoche définit les mantras comme étant ‹‹ ce qui protège l’esprit ››.
Le mantra signifie en sanskrit : son, sentence. Le mantra peut être : (i) un son répété à voix haute ou à voix basse (mais le plus souvent à voix haute en raison de l’aspect vibratoire du son), (ii) une sentence ou une phrase que l’on répète autant de fois que l’on souhaite.
Dans certaines philosophies ou religions comme l’hindouisme ou le bouddhisme, la répétition du mantra est très courante.